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工业机器人

我国的工业机器人技术及其工程应用水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占***已安装台数的万分之四。9公斤，有效负载达到10公斤，工作范围1300毫米，安装尺寸只有直径190毫米。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行quan面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程.

已知尤早的工业机器人，符合ISO定义是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志，1938年3月。2011年，IBM的超级电脑沃特森成为AI领域的另一个分水岭，在智力竞赛《Jeopardy。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转。自动化是用穿孔纸带通电螺线管，这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。该机器人可以在预先设定的图案叠积木。需要为每个所需的运动马达的转数，尤早绘制在坐标纸上。然后这个信息被转移到纸带上，从而也推动了机器人的单个马达。1997，克里斯舒特建造的机器人的完整副本。

UR机器人发明者奥斯特加博士：***制造领域正掀起一场机器人革命

在适用性方面，合作型机器人的优势更加明显。工业机器人的分类工业机器人按三大部分(机械本体部分、感知器部分和控制部分)。UR机器人并不是针对某一个行业研发的，而是针对制造业对灵活性和便利性的需求而研发出来。所以UR机器人随时随地都在尝试很多不同的应用，从金属加工、电子行业到汽车工业，用一台机器人创造无限的应用可能。

　　对于人机合作，奥斯特加博士表示：“我们发明UR机器人的目标并不是用机器人替换掉劳动者们，而是希望为它们能作为合适的工具，帮助人们进一步提高工作效率。我相信，人机互动能够将重复且需jing确执行任务的能力、与思考解决问题的能力相结合。”

发展有待秩序化。要加快发展工业机器人、传感器、智能仪器仪表等关键部件和装置，***突破一批面向国民经济重要产业的“数控一代”产品和智能制造装备，加快实施智能制造装备发展专项，未来十年，选择***行业开展智能制造试点，十年后，quan面推行智能制造。企业蜂拥而上，良莠不齐，甚至上市公司改个机器人的名字就能够获得资金的青睐，造成国内工业机器人市场的不好的竞争。我国机器人产业园遍地开花，地方采用补贴和税收优惠等方式催生当地机器人产业。但是现行的体制造成各家研究机构过于***封闭，机器人研发分散，未能形成合力，同一技术重复研究，浪费大量的研发经费和研发时间。国内多数企业热衷于大而全，一些具有较好的机器人关键部件研发基础的企业纷纷转入机器人整机的生产，难以形成工业机器人研制、生产、制造、销售、集成、服务等有序的产业链。