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工业机器人应用浅谈？

随着世界经济的发展和经济***化，国内外的市场竞争将日趋激烈，企业必须走工业quan面自动化的道路。工业机器人的出现，正是顺应了工业自动化新阶段——柔性化的社会需要，是社会经济发达的必然产物。机器人的产业化及其广泛应用，必将为社会带来巨大的经济效益，把人类从繁重的体力劳动和***环境中解放出来。商业企业都希望能够利用这种技术，在各种“大数据”中找到有用的模式。应用机器人可对社会产生如下的积极影响：

工业机器人

我国的工业机器人技术及其工程应用水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；对机器人征收的税可以被用来支持和培训那些失业的工人，***终使他们转移到新的就业模式。在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占***已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行quan面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程.

焊接机器人的优点：

1）稳定和提高焊接质量；

2）提高劳动生产率；

3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；

4）降低了对工人操作技术的要求；

5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。

因此，在各行各业已得到了广泛的应用

焊接机器人种类：

1）电焊机器人

2）弧焊机器人

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。

历史

1965年

约翰·霍普jin斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）。1968年

美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。可以算是世界一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。1969年

日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人父”。日本***一向以研发仿人机器人和***机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。