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爱普生G1迷你SCARA机器人

175 | 225***的周期时间与精度高性能、高刚性手臂设计业界领1先的迷你SCARAISO Clean amp; ESD认证机型大约10年前，爱普生便从事于紧凑型SCARA机器人的研制与开发，并秉承着“越小越好”的理念。10年后的今天，爱普生机器人再次秉承该原则，推出了G1系列机器人。爱普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他爱普生机器人一样，拥有您期待的高性能。G1拥有行业领1先的周期时间，并且其优点为：不仅在速度测试方面优于其他同类机型。假设2015-2021年我国年新增工业机器人供给年增长速度在25%以上，预计2021年工业机器人年供应量超过28。G1手臂的可重复***精度可达0.005mm，可处理许多过去需要高精度XY手臂（XY手臂体型大，且占用大量空间）才能完成的高精度工作。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；6年以来，爱普生机器人始终持续推行本地化战略，倡导“让自动化更轻松”的理念。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

机器人的未来发展问题

香港科技大学机械航空航天工程学***王煜也表示，随着机器人技术的逐渐稳定，以后工业机器人的瓶颈不是产品本体的问题，而是这些机器人放在生产线上能够做什么样的工艺，这是机器人产业面临的一个***严峻的挑战，特别是在国内做手机类电子产品，封装装配过程当中要使用人工去做很多工艺，因为人有很灵巧的手，也有很敏锐的眼睛，手眼的配合做得非常好，而机器人目前基本上很难做到。借助3C、汽车产业的日渐崛起的东风，爱普生小型机器人迅速在中国小型机器人市场开疆扩土。

　　目前，国内机器人主要通过编程来实现其性能，因此，香港大学机器人和自动化讲席***席宁认为，下一代机器人除了传统的技术挑战之外，还有三个新的挑战：编程、校正和ＳｅｔＵｐ，而要机器人完全实现智能化，怎样让机器人和传感器结合起来，也是关键。