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历史

1973年 世界上一次机器人和小型计算机携手合作，ur5机器人价格，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。1978年

美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂一线。1984年

英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在***里为***送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，UR机器人销售，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。模拟交际机器人1990年

中国zhu名学者周海中***在《论机器人》一文中预言：到二十一世纪中叶，纳米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。

工业机器人的发展历史及国内现状？

工业机器人的发展历史：

第1代工业机器人：通常是指目前国际上商品化与使用化的“可编程的工业机器人”，汕头UR机器人，又称“示教再现工业机器人”，即为了让工业机器人完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需要的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业顺序和作业时间等），通过直接或间接手段，对工业机器人进行“示教”，工业机器人将这些知识记忆下来后，即可根据“再现”指令，在一定精度范围内，忠实的重复再现各种被示教的动作。1962年美国wan能自动化公司的第1台Unimate工业机器人在美国通用汽车公司投入使用，标志着第1代工业机器人的诞生。

中国机器人产业的“技途”

　首先要打破机器人产业化存在的制约瓶颈。关键元部件依赖进口，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显，造成国产工业机器人成本居高不下，严重制约机器人产业的成熟及国际竞争力的形成。部分研究机构或企业为争取***项目资助，过度追求高指标、高性能，使得工业机器人成本过高，UR机器人供应商，甚至高于国外同类产品，造成产品无法推广应用。近10几年过分强调工业机器人的系统研发，忽视关键技术突破，使得工业机器人某些核心技术处于实验室阶段，制约了机器人产业化进程。这些瓶颈都需要***制定相关的政策逐一po解。

　　

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